汽車制造行業中沖壓自動化技術的發展
沖壓是汽車整車生產的四大工藝之一，而在沖壓工藝中最主要的設備是沖床，另外還有開卷機，材料架，整平機，送料機等其它輔助設備。沖壓機有人工上下料和自動化上下料兩種方式，帶有自動化上下料的沖壓設備設備專業性很強，造價較高。發達國家人力成本高，大都使用自動化上下料方式；在國內汽車廠中，自動化上下料方式的比例已經越來越大。
在沖壓自動化設備中，由于控制性能要求高，動態響應快，大都使用包含多軸運動控制的伺服技術。控制器大都包含邏輯控制和運動控制兩部分功能，有些集成在一個控制器上，有些系統的邏輯控制和運動控制分屬兩個控制器。在傳動結構上大都使用伺服電機通過同步帶或絲杠傳動，經過多年的發展和完善，現在沖壓自動化設備大致有以下幾種： 1. 機械手上下料：機械手上下料的自動化機構一般包含上料機械手、下料機械手等部分。其中上下料機械手一般包含兩到三個運動軸，由伺服電機驅動。國內生產機械手的廠家有蘇州祥翔機械設備有限公司等。2. 機器人上下料：機器人上下料機構一般包含拆垛機器人、對中裝置、上下料機器人等。與機械手的主要區別在于，并不使用專用的機械手臂而是使用通用的工業機器人進行上下料的操作，一般使用載重量在60-100公斤的大型工業機器人。世界上能夠生產沖壓機器人的廠家主要有日本的發那克，安川，瑞典的abb，德國的kuka等。
3. 快速送料機構上下料：快速上下料機構是由機械手發展而來的，速度更快，是更加具有專業性的沖壓自動化的專用設備。這種結構不拘泥于機械手的二維坐標形式，其特殊的機構專用于壓機間的板料輸送，一套壓機間的輸送機構最多包含十幾個伺服電機軸。能夠生產快速送料的廠家主要是專業的沖壓設備生產廠，如蘇州祥翔機械設備有限公司。
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