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定做“自動(dòng)化機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,非標(biāo)機(jī)械手”
點(diǎn)擊:2179 次  發(fā)布時(shí)間:2012-09-06 13:33:06  
定做“自動(dòng)化機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,非標(biāo)機(jī)械手”

產(chǎn)品介紹:

一種模擬人操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動(dòng)條件,保證人身安全。20世紀(jì)40年代后期,美國在原子能實(shí)驗(yàn)中,首先采用機(jī)械手搬運(yùn)放射性材料,人在安全室操縱機(jī)械手進(jìn)行各種操作和實(shí)驗(yàn)。

50年代以后,機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門,用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料,也作為機(jī)床的輔助裝置在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用,完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部機(jī)構(gòu)隨使用場合和操作對(duì)象而不同,常見的有夾持、托持和吸附等類型。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。

機(jī)械手可獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降等運(yùn)動(dòng),一般有23個(gè)自由度。機(jī)械手廣泛用于機(jī)械制造、冶金、輕工和原子能等部門。

 

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