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公司新聞 |
當前位置： 公司新聞 |
| 影響送料機機械手平穩性和定位精度的因素 |
| 點擊：1610 次 發布時間:2013-02-28 12:18:35 |
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送料機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：
（1、）定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
（2、）定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
（3、）精度
送料機機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
（4、）剛度
送料機機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。
（5、）運動件的重量
運動件的重量包括送料機機械手本身的重量和被抓物的重量。
運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
（6、）驅動源
液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響送料機機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
（7、）控制系統
開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
本課題所采用的定位精度為機械擋塊定位
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